Les dispositifs de camouflage heurtent les idéaux de la Fédération de sorte qu'ils ne sont guère employés au sein de Starfleet. Certains adversaires de la Fédération n'ont pas de tels scrupules.

Le dispositif d'occultation Klingon fait appel à des techniques obtenues des Romuliens et développées avec eux lors d'une brève alliance dans les années 2260. Sur les Oiseau-de-Proie Klingon il est situé à l'avant du module de commandement du vaisseau.

C'est en 2266, lors d'une rencontre de l'Enterprise avec les Romuliens aux abords de la Zone neutre, que la Fédération est confrontée pour la première fois au dispositif d'occultation. Il est employé brièvement par l'Enterprise pour distancer les Romuliens après qu'un Kirk à l'apparence modifiée par la chirurgie a dérobé l'appareil de leur vaisseau afin de l'étudier.

Les fondements de la Fédération sont avant tout diplomatiques et scientifiques, aussi les boucliers d'occultation ne figurent-ils pas au rang des priorités de Starfleet, où la duplicité inhérente aux dispositifs de camouflage. De plus, le traité d'Algeron, qui fixe les termes de la paix entre la Fédération et l'Empire stellaire romulien, empêche la Fédération de poursuivre des recherches dans le domaine de l'occultation des vaisseaux spatiaux. La première rencontre entre la Fédération et un vaisseau occulté survient en 2266, après plus de cent ans de paix, quand un vaisseau romulien franchit la Zone Neutre pour éprouver l'efficacité de son nouveau dispositif de dissimulation. L'Enterprise, commandé par Kirk, va cependant découvrir le défaut dans la cuirasse. Du fait de l'énormité des dépenses énergétiques que nécessite le fonctionnement du bouclier d'occultation, le vaisseau occulté ne dispose plus que de ses moteurs à impulsion; ses senseurs sont alors pratiquement aveugles, et une désoccultation est indispensable pour actionner les armements et les systèmes de téléportation. Les senseurs de l'Enterprise parviennent alors à suivre la trace du vaisseau. Peu après, les Romuliens et les Klingons unissent brièvement leurs forces pour produire un dispositif de brouillage amélioré, indétectable par les senseurs et utilisable sur les vaisseaux capables de vitesses de distorsion. L'Enterprise s'empare de ce système pour l'étudier.

En 2293, les Klingons disposent d'une version prototype d'un système d'occultation qui permet de tirer des torpilles sans se désocculter. Cet Oiseau-de-Proie Klingon est détruit par l'Enterprise-A et l'Excelsior alors qu'il tente de perturber la conférence de paix de Khitomer. L'innovation est de toute évidence un échec, car les vaisseaux occultés ultérieurs seront incapables de se servir de leurs armes. Les Romuliens disparaissent après 2311, pour reparaître 53 ans plus tard violant la Zone neutre. Picard découvre alors que leurs dispositifs d'occultation n'ont pas de fonctionnalités supplémentaires. En 2365 Riker devient, dans le cadre d'un programme d'échange, le premier officier de Starfleet à servir à bord d'un vaisseau Klingon et à voir fonctionner le dispositif de camouflage. L'année suivante, l'amiral romulien Jarok se rallie à la Fédération et partage quelques secrets concernant l'occultation avec l'ingénieur en chef Geordi. La Forge tire parti de ces renseignements pour détecter des vaisseaux romuliens occultés qui soutiennent en secret un coup d'État Klingon. Les Romuliens tentent de neutraliser la grille de détection mise au point par La Forge en déclenchant des flux massifs de tachyons, qui vont envelopper les vaisseaux romuliens d'une "signature" de tachyons: des torpilles à photons seront reconfigurées pour les déceler.

Quelques mois plus tard, alors qu'il enquête sur la disparition de l'ambassadeur Spock, Picard gagne Romulus à bord d'un vaisseau Klingon protégé par des occulteurs. Ils s'y pose sans être repéré. En 2368, des renégats férengis tentent de s'emparer de l'Enterprise au moyen d'un vieil Oiseau-de-Proie Klingon de classe B'rel pourvu d'un dispositif d'occultation. Autre incident: Deanna Troi, travestie en Romulienne, reçoit une formation de première main sur les dispositifs de dissimulation quand l'Enterprise est de nouveau occulté. Ayant appris qu'au moindre déséquilibre les moteurs à distorsion romuliens émettent des particules décelables, elle s'en sert pour alerter l'Enterprise.

Un scandale retentissant ayant trait à la technologie d'occultation éclate en 2369. Douze ans auparavant, des membres de Starfleet ont, au mépris du traité d'Algeron, mis au point un système d'occultation inspiré de l'inverseur de phase moléculaire romulien. Le dispositif de Starfleet est testé sur le Pegasus, ce qui provoque une mutinerie contre le capitaine Eric Pressman. Le navigateur Will Riker, frais émoulu de l'académie de Starfleet, s'échappe avec Pressman quelques instants avant l'explosion du vaisseau. Douze ans plus tard, les Romuliens découvrent des fragments du Pégasus; à bord de l'Enterprise-D, Pressman (à présent amiral) veut à toute force être le premier à retrouver le vaisseau. Picard le découvre à demi intact et à demi fondu avec un astéroïde. Riker révèle la vérité. L'incident vaudra à plusieurs officiers de passer en cours martiale. Deux ans plus tard, les Romuliens prêtent leur dispositif d'occultation à la Fédération, sous la menace des Fondateurs et des Jem'Hadar. Ce bouclier, accompagné d'une liste de restrictions romuliennes quant à ses usages, est installé sur un nouveau vaisseau de la Fédération, l'USS Défiant commandé par Sisko, venu de Deep Space Nine. Les Jem'Hadar parviennent à percer le bouclier, qui est néanmoins jugé utile car il rend le Défiant difficilement détectable. Mais le vaisseau doit se désocculter pour se servir de ses armements: la technologie de l'occultation n'a pas encore résolu ce problème.